车主去世，需要携带死亡证明、公证处的继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。车主不幸去世，需要带着死亡证明到公证处做公证。然后带着死亡证明、公证处的继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。（外地户口的还须带一年有效期的暂住证）。办理继承公证，需要按照一般遗产继承手续办理。有遗嘱，按照遗嘱执行继承。无遗嘱，按照死者第一序列继承人，死者配偶，子女，父母，三方平分继承。需要召集所有第一项序列继承人一起到本地公证处，办理选取一位继承，其他人签署放弃继承协议。然后做公证，就可以得到继承公证书。

【法律依据】

《机动车登记规定》第十一条规定，申请变更登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车所有人的身份证明；

（二）机动车登记证书；

（三）机动车行驶证；

（四）属于更换发动机、车身或者车架的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明；

（五）属于因质量问题更换整车的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明，但经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门认定免予安全技术检验的机动车除外。