考大车驾驶证需要以下条件:一、年龄条件:1、申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的,在20周岁以上,50周岁以下;2、申请中型客车准驾车型的,在21周岁以上,50周岁以下;3、申请牵引车准驾车型的,在24周岁以上,50周岁以下;4、申请大型客车准驾车型的,在26周岁以上,50周岁以下。二、身体条件1、身高:申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的,身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的,身高为150厘米以上;2、视力:申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的,两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。3、辨色力:无红绿色盲;4、听力:两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。5、上肢:双手拇指健全,每只手其他手指必须有三指健全,肢体和手指运动功能正常。6、下肢:双下肢健全且运动功能正常,不等长度不得大于5厘米。7、躯干、颈部:无运动功能障碍。三、其他条件:1、初次申领机动车驾驶证的,可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车;其他大中型车辆准驾车型需要通过增驾取得;2、申请增加中型客车、牵引车、大型客车准驾车型的,还应当符合下列规定:(一)申请增加中型客车准驾车型的,已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上,并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录;(二)申请增加牵引车准驾车型的,已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上,或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上,并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录;(三)申请增加大型客车准驾车型的,已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格五年以上,或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上,并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。3、在户籍地提出申请。