交通事故已经处理好,赔偿可以起诉。对于交通事故的赔偿费用,当事人可以请求公安机关可以直接向法院起诉。自行协商的,一方不履行协议的,可以起诉解决。

相关法规

《道路交通安全法》第七十四条对交通事故损害赔偿的争议,当事人可以请求公安机关交通管理部门调解,也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解,当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的,当事人可以向人民法院提起民事诉讼。