先到公证处办理继承权公证。继承人应当向被继承人住所地或者主要财产所在地的公证机关办理继承权公证。办理公证时,应当提交下列文件和材料:申请人的身份证;死者死亡证明;继承遗产的产权证书;被继承人的婚姻、父母、子女证明;法定继承人的亲属关系证明;继承人在公证处发表的放弃继承权的声明。然后携带公证机关的公证书到有关部门办理车辆过户手续。

法律依据

《机动车登记规定》第十八条:已注册登记的机动车所有权发生转移的,现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。