交通事故责任认定书由处理交通事故的办案民警签字或盖章,加盖公安机关交通部门道路交通事故处理专用章,在送达当事人的时候就应该盖好了,如果没有属于交警的疏漏。可以找交警加盖。

法律依据

《交通事故处理程序规定》第四十六条:公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当自勘查现场之日起十日内制作交通事故认定书。交通肇事逃逸的,在查获交通肇事逃逸人和车辆后十日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的,应当在检验、鉴定或者重新检验、鉴定结果确定后五日内制作交通事故认定书。