劫夺被押解人员罪的犯罪构成是:本罪所侵害的客体是司法机关的正常秩序。本罪在客观方面表现为劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。主体为一般主体,即达到刑事责任年龄具有刑事责任能力的自然人,均可构成本罪。本罪在主观方面必须出于故意。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第三百一十六条劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的,处三年以上七年以下有期徒刑;情节严重的,处七年以上有期徒刑。第十三条一切危害国家主权、领土完整和安全,分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度,破坏社会秩序和经济秩序,侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产,侵犯公民私人所有的财产,侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利,以及其他危害社会的行为,依照法律应当受刑罚处罚的,都是犯罪,但是情节显著轻微危害不大的,不认为是犯罪。