办理委托合同公证书需要的材料包括当事人身份证(法人应当提交营业执照及法定代表人身份证)、双方达成的委托授权协议。当事人之间应当事先达成委托授权协议,再共同到公证处办理办理委托公证书。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第九百一十九条委托合同是委托人和受托人约定,由受托人处理委托人事务的合同。第九百二十条委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务,也可以概括委托受托人处理一切事务。第九百二十一条委托人应当预付处理委托事务的费用。受托人为处理委托事务垫付的必要费用,委托人应当偿还该费用并支付利息。