双方协商一致且期限在法律、法规规定的期限内的延长试用期是合法的。

根据《劳动合同法》的规定,在一般情况下,只要用人单位与劳动者协商一致,即可变更劳动合同约定的内容;

另外,根据《劳动合同法》第四十条第三款的规定,劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化,是劳动合同变更的一个重要的法定事由。

另外,变更劳动合同应采用书面形式,变更后的文本应由双方各执一份。