车辆私下转让协议只要在满足合同的构成要件、双方当事人意思表示真实、不违反法律法规的条件下签订的,那就是有效的协议,那就具有法律效力。但是还是要去办理过户手续,这样才有对抗第三人的法律效力。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第五百零二条依法成立的合同,自成立时生效,但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。依照法律、行政法规的规定,合同应当办理批准等手续的,依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的,不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的,对方可以请求其承担违反该义务的责任。依照法律、行政法规的规定,合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的,适用前款规定。