以胁迫手段订立的无效合同的条件是:(1)胁迫人有胁迫意图。(2)胁迫人实施了胁迫行为。(3)胁迫必须是非法的。(4)被胁迫人产生恐惧,并签订合同。(5)胁迫订立的合同损害了国家利益。

相关法规

《民法典》第一百五十条,一方或者第三人以胁迫手段,使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为,受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。