刑事诉讼立案的条件是有犯罪事实需要追究刑事责任,属于立案机关的管辖范围。公安机关接受案件后,经审查认为应当立案的,应当及时立案;决定不立案的,公安机关应当在三日内通知不立案,并送达控告人。