改变抚养权通常是不受时间限制的,只要子女作为父母或母亲在未成年或能够独立生活之前,可以改变抚养权。在《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养费问题的具体意见》中规定:一方有下列情况之一,要求对子女抚养权进行变更。(1)与子女同住的一方由于患重病或残疾而无法继续抚养孩子;(2)与子女生活在一起的一方不履行赡养义务,或者其受到虐待,或者其与子女同住对子女的身心健康确实有不利影响;(3)十岁以上的未成年子女,愿意与另一方共同生活,并具有抚养能力;(4)有其他合理的理由需要修改。