(1)犯罪的手段不同

前者是绑架并控制他人后以加害被绑架人相威胁,要求被绑架人亲属或其他关系人给付财物,后者则是当场劫取财物;

(2)索取财物的时间、地点不同

前者是先有绑架行为,后有勒索财物行为,后者是当场劫取或强迫被害人交出财物;

(3)索取财物的数额不同

前者要按照犯罪嫌疑人的要求将一定数额的财物送到一定地点,犯罪嫌疑人可以漫天要价,具有随意性,后者则一般都是限于被害人随身携带的财物;

(4)实现犯罪目的的方式不同

前者是通过把被绑架人作为人质胁迫被绑架人的亲属或其他利害关系人出钱赎人,犯罪目的必须通过被绑架人以外的第三人实现,后者则是直接从被害人身上劫取财物,不与第三人发生关系。