1.正当防卫是指为了使公共利益，本人或他人的人身或其他合法权益免受正在进行的非法侵害而对不法行为人采取的一种防卫措施。

2.正当防卫必须具有如下构成条件：

(1)正当防卫的对象条件，要求正当防卫必须针对正在实施不法侵害行为，对于合法行为和第三人不能进行所谓的“防卫”。

(2)正当防卫的目的条件，必须是为了保护本人或他人的合法权益以及公共利益，即目的要具有合法性与正义性。

(3)正当防卫的实践条件，即正当防卫必须是针对现实存在的和正在实施的侵害行为，而提前防卫或假意防卫都不属正当防卫，否则行为人要承担法律责任。

(4)正当防卫的限度条件，即防卫的方式与强度的适当性，防卫强度必须与侵害强度相当，以足以有效制止侵害为应有限度。

3.正当防卫：不承担民事责任。

目前，刑法学界就正当防卫的起因条件，存在着三个方面的争议：

1、不法侵害是否包括过失犯罪。笔者认为当危害后果已经发生时构成过失犯罪，这时，由于不能形成正当防卫的紧迫感，所以就失去了正当防卫的必要性，因此，对过失犯罪，在通常的情况下不存在正当防卫的问题。

2、不法侵害是仅指犯罪侵害，还是既包括犯罪侵害也包括一般违法侵害。笔者主张有限制的犯罪违法侵害说：即不法侵害既包括犯罪侵害也包括一般违法侵害。理由是：第一，《刑法》第二十条规定只要是正在进行的不法侵害，就可以实行正当防卫，并没有其他附加条件的限制：第二，违法性与行为人的能力无关，无论是精神异常者，还是未达法定负刑事责任年龄的人所造成的侵害，都在客观上违反了法律，都是违法的侵害，当然能成为正当防卫的对象。否则就会使被侵害者处于极其不利的被动地位，并有可能纵容犯罪分子继续犯罪。

3、不法侵害是否包括不作为犯罪。本人认为主要看其能否形成紧迫危害。比如警察刘某开车看到有人正在行凶闹事，没有去制止，反而开车离开，如果此时刘某没有别的紧急任务，那么他就是不作为行为，但是如果他正在执行别的紧急任务，比如说正在跟踪别的犯罪嫌疑人;或者要去制止一些重大险情;要去救助遇到生命危险的人员等就不构成不作为行为。就是造成紧迫危害，也不得对其施以"正当防卫"。