一般情况下,使用的是“任期届满”这个词。

《中华人民共和国宪法》第六十条规定:全国人民代表大会每届任期五年。全国人民代表大会任期届满的两个月以前,全国人民代表大会常务委员会必须完成下届全国人民代表大会代表的选举。

《中国共产党基层组织选举工作暂行条例》第三条规定:党的基层组织设立的委员会任期届满应按期进行换届选举。

从实际情况看,就是这一届任期结束了的意思。而“任届期满”这个词没有可靠的出处。