如果孩子没有满18岁,那随时候可以起诉要求支付抚养费,因为抚养义务是要抚养孩子到成年。如果孩子已经过了18岁,要在孩子满18岁之后的三年之内起诉要求支付抚养费,因为民事诉讼时效为三年。

法律依据

《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十一条抚育费的给付期限,一般至子女十八周岁为止。十六周岁以上不满十八周岁,以其劳动收入为主要生活来源,并能维持当地一般生活水平的,父母可停止给付抚育费。《民法典》(2021年1月1日生效)第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的,依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。