公安机关属于侦查机关,一般的立案侦查是公安机关的职责,侦查工作结束后交由检察院提起公诉。检察院是公诉机关和司法监督机构,也有权立案侦查和起诉,当检察机关认为有必要自行立案侦查和起诉时,检察院也可以立案侦查。而法院属于审判机关,其职能是审判或裁判,当检察机关认为法院的判决有问题时,可以提起抗诉。