投案自首悔改量刑是否还会判刑需要看具体情节。投案自首,犯罪较轻的,可以免除处罚。不过就是就算判刑,也会结合自动投案的动机、方式、罪行轻重、供述犯罪事实的完整性、稳定性以及悔罪表现等从轻减轻处罚。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第六十七条犯罪以后自动投案,如实供述自己的罪行的,是自首。对于自首的犯罪分子,可以从轻或者减轻处罚。其中,犯罪较轻的,可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯,如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的,以自首论。犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节,但是如实供述自己罪行的,可以从轻处罚;因其如实供述自己罪行,避免特别严重后果发生的,可以减轻处罚。