需要办理进京证，同时还要携带有效身份证和驾驶证。自驾游去北京需要注意以下事项：

首先，不管你是来北京旅游，还是来北京办事，只要你打算开车来，在出发前，你一定要检查和准备一下几样证件：

（1）驾驶人的身份证明和有效的机动车驾驶证；（2）机动车行驶证；（3）有效的机动车交通事故责任强制保险凭证；（注意：不能过期）；（4）有效的机动车安全技术检验合格标志；（5）经本市环境保护主管部门确认车辆符合环保要求的凭证。（这个可以凭行驶证在办理进京证的地方办理）

其次，当你准备好这些证件，并确认好符合要求的时候，你还要了解北京对外地牌照限行规定，并制定出自己的出行计划及行程线路。

1、工作日7时至9时、17时至20时，禁止载客汽车进入五环路（含）以内道路行驶；工作日9时至17时，执行按车牌尾号工作日高峰时段区域限行的交通管理措施，限行范围为五环路（含）以内道路，车牌尾号轮换方式按照北京市机动车车牌尾号轮换方式执行。

2、工作日9时至17时，需遵守本市尾号限行规定，限行尾号与北京号牌车辆相同，限行范围为五环路主路、辅路及其以内道路。（限行尾号是一段时间内轮换一次，出发前请自行百度）。

3、长安街及延长线新兴桥(不含)至国贸桥(不含)之间路段、广场东侧路、广场西侧路、北池子大街、南池子大街、北河沿大街、南河沿大街、府右街、北长街、南长街、人大会堂西路、正义路、台基厂大街,每天6时至22时，禁止外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的载客汽车通行。

4、二环路主路全线，每天6时至22时，禁止外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的载客汽车通行。

当你准备好证件，并了解好相关的限行政策，同时制定好出行计划和行驶线路的时候，就可以出发了。