第一种方法先和对方协商。只要对方同意变更抚养权,那么你可以取得子女的抚养权。如果对方不肯让出抚养权的话,那就用第二种办法,向人民法院起诉了,由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。

法律依据

最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的,应予支持。(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。