未成年孩子的法定抚养人确定：根据《婚姻法》第二十一条父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。第二十八条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。第二十九条有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟、妹，有扶养的义务。由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，有扶养的义务。由此我们可知，未成年孩子的法定抚养人是父母，父母对子女有抚养教育的义务;有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡的未成年有抚养的义务;有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟妹，有抚养的义务。二、子女抚养权如何判根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》中的具体意见：1、两周岁以下的子女，一般随母方生活2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：4、生父与继母或生母与继父离婚时，对曾受其抚养教育的继子女，继父或继母不同意继续抚养的，仍应由生父母抚养。5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。7、父母双方可以协议子女随一方生活并由抚养方负担子女全部抚育费。但经查实，抚养方的抚养能力明显不能保障子女所需费用，影响子女健康成长的，不予准许。8、尚未独立生活的成年子女有下列情形之一，父母又有给付能力的，仍应负担必要的抚育费：(1)丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的;(2)尚在校就读的;(3)确无独立生活能力和条件的。我们可知，一般情况下，未成年的法定抚养人是其父母，在特殊的情况下，祖父母、兄弟姐妹以及其他有关系的人都可以是抚养人。具体怎么确定抚养人，根据婚姻法以及相关法律规定确定即可。法院在判定的时候也会根据当事人的具体情况作出判断。

相关法条
[1]《中华人民共和国婚姻法》第二十一条[2]《中华人民共和国婚姻法》第二十八条[3]《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》。