1、阅读合同或协议条款。在进行车辆挂靠登记时，假如双方已签订了挂靠合同或者挂靠协议，司机在合同或协议约定的挂靠期限到期时，可以直接选择退出。假如双方签订的合同或协议未到期，就必须要仔细阅读相应的合同或协议条款了，看看具体的条款约定的一些退出条件，把条文的规定摸透，在进行就下来的步骤。2、和挂靠公司进行协商。假如在合同或协议并未到期之时，车主就想解除挂靠关系了，必须要和公司进行协商，一般协商的主要内容就是给违约金的问题了。3、按照合同或协议约定的条款退出。假如合同或协议本身就约定了违约金的一些条款，就可以按照合同或协议的约定来办理解除挂靠的手续，然后按照约定给予一定的补偿金给公司。4、保留足够的证据。假如挂靠公司违反了合同或协议约定的一些强制性义务，车主可以直接要求按照合同或协议约定的条款内容，直接单方面解除挂靠，此时，作为车主要想胜诉的话就一定要做好证据的搜集，为后面的打官司做好充足的准备。5、向法院起诉。把证据搜集齐后，车主就可以去法院起诉挂靠公司了，只要你的证据齐全，能够证明单位违约的事实，你就一定能得到胜诉的结果。6、办理退出手续。在法院下了车主胜诉的判决书后，车主就可以拿着法院生效的判决书要求公司协助其办理解除挂靠的手续了，假如单位逾期不履行法院的生效判决，车主可以申请法院强制执行。