一、公司车年审需要准备的资料和流程如下：1、填写《机动车查验记录表》，公车须附企业代码证书印件及填写《授权委托书》并加盖公章；2、车辆识别代号（车架号）拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上；3、行驶证（正副页）；4、机动车交通事故责任强保险单（副本）；5、自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章(新车第一、二次参加年检时可免)；6、机动车安全技术检验合格证明；7、轻型汽油车的需提供采用稳态工况法检测的尾气检测合格报告单；8、委托本地核发合格标志的需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执 ；9、涉及交通安全违法行为的和交通事故的应事先处理完毕；10、法院查封的车辆需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理；11、代理的，需提交代理人身份证明及印件和机动车所有人的书面委托。二、公司车辆年检注意事项：1，一般来说那些非营运车型，还有那些小型客车都是6年免检的，但是必须隔2年更换一次新的年检标致。还有如果车子使用时间超过6年，那么年检每年都是必须参加的；对于那些车辆超过了15年的，年检时间缩短为半年。2，对于那些营运型的载客车辆，年检的时间为一年一检；对于车子使用时间超过5年的，年检时间为半年一检。3，至于那些大型营运车辆，还有载货汽车，每年都必须参加年检；当车子的车龄达到10年，年检时间变为半年一检。