要回子女抚养权的方式:如果对方同意变更,双方可以直接协议变更;如果对方不同意,可以提起抚养权变更之诉。可以变更抚养权的情形:与子女共同生活的一方因患严重疾病或者伤残,无力继续抚养子女;与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者虐待子女,或者与子女共同生活对子女的身心健康有不利影响;8周岁以上未成年子女,愿意随另一方生活,该方又有抚养能力的等。

法律依据

《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第十六条一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的,应予支持:1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;3、10周岁以上未成年子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力的;4、有其他理由需要变更的。