父母健在,立遗嘱的方式:遗嘱需要符合立遗嘱人意识清楚,具备完全民事行为能力;只能处分自己所有的合法财产,不能处分他人财产或非法财产;且立遗嘱的程序需要合法,只要符合上述条件,立遗嘱人可以随时订立遗嘱。

法律依据

根据2021年1月1日生效的《民法典》第一千一百三十三条  自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产,并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。