遗嘱信托成立要件是：

1、遗嘱是有效的遗嘱；

2、遗嘱信托的财产是合法的，且已经得到明确的确定；

3、遗嘱信托的受益人或者受益人范围已经确定；

4、遗嘱信托没有违反法律、行政法规或者损害社会公共利益。

根据《信托法》第十一条规定，有下列情形之一的，信托无效：

（一）信托目的违反法律、行政法规或者损害社会公共利益；

（二）信托财产不能确定；

（三）委托人以非法财产或者本法规定不得设立信托的财产设立信托；

（四）专以诉讼或者讨债为目的设立信托；

（五）受益人或者受益人范围不能确定；

（六）法律、行政法规规定的其他情形。

法律依据

《信托法》第十一条

有下列情形之一的，信托无效：

（一）信托目的违反法律、行政法规或者损害社会公共利益；

（二）信托财产不能确定；

（三）委托人以非法财产或者本法规定不得设立信托的财产设立信托；

（四）专以诉讼或者讨债为目的设立信托；

（五）受益人或者受益人范围不能确定；

（六）法律、行政法规规定的其他情形。