无论夫妻双方协商决定子女抚养权归属于谁，还是法院裁定子女抚养权归谁，都必须坚持一项共同的原则，即“有利于子女健康成长”原则。子女抚养权的实质，就是如何让子女在有利的条件下生存成长。所以，子女抚养权归谁，最根本的答案是谁对子女的成长有利。子女抚养权能否收回？子女抚养权能否收回？回答这一问题，还是要从“有利于儿童健康成长”的原则来分析。若子女与父母一方共同生活，可以为子女提供一个健康、完美的成长环境，使之健康、快乐成长，此时，子女抚养权不需要变更；若说子女与父母一方共同生活，对子女的健康成长不利，则需要变更子女的抚养权。那么，子女抚养权能否收回呢？子女抚养权能否收回？最基本的回答是，现在要看孩子所居住的环境是否有利于他们的健康成长。若回答是肯定的，则很难再找回；如果回答是否定的，则可以收回抚养子女的权利。