如果发生了交通事故是可以不做司法鉴定的，但凡是交通事故中涉及到人身伤亡的，都需要做司法鉴定。

涉及人身伤亡的司法鉴定有以下几种：

1、尸体检验：尸体检验分为尸表检验和解剖检验。尸表检验是对交通事故致死尸体表面伤痕的例行检验，通过检验确认案件性质，证明死者体表伤痕是交通事故所致后果，查明死亡原因，分析死者伤痕成伤机制为还原交通事故服务;解剖检验主要用于一是肇逃案，通过解剖尸体确定侦破方向，为破案提供证据;二是多车碰撞、碾压尸体，寻找最先撞击车辆，确认直接致死原因;三是死因不明尸体查清死亡原因。

2、轻重伤鉴定：检验交通事故伤害对象致伤原因和伤势状况，并按标准规定作出损伤程度鉴定。肇事者有下列情形之一，须对被害人作轻重伤鉴定：酒后和吸毒后驾车;无证驾车;驾驶明知安全装置不全或安全机件失灵的机动车;驾驶明知无牌证或报废的机动车;严重超载;逃离事故现场。

3、成伤机制鉴定：通过人体损伤检验确定损伤部位与交通事故伤害后果的因果关系，主要为分析事故原因，排除非交通事故因素，调解损害赔偿提供依据，对交通事故伤害对象伤情有疑问或当事人对伤害后果有争议可进行成伤机制鉴定。

4、伤残评定：交通事故受伤人员治疗终结后，当事人认为因交通事故致残需按残疾索赔的，作为举证需要可委托法医作残疾等级评定，当事双方选择由交管部门调解，伤者治疗终结后可作伤残评定。

由以上文章的内容可以知道，不是每一起交通事故都需要进行司法鉴定的，小的事故是可以通过调解等方式解决的，不过出现文章中所述的严重的情况的时候是需要进行司法鉴定的，希望文章的内容可以帮助到大家。