一般而言，如果离婚后想要回到孩子的抚养权，有两种方法：1.子女抚养权有两种形式。要回子女抚养权，有两种形式：一是双方协议变更。如果父母同意对子女的抚养关系进行变更，则应在有利于子女身心健康、保障子女合法权益的情况下，即私下协商，再请求法院作出变更，另一方则要求变更。然而，无论采用何种方式改变子女的抚养权，都需要法院的批准。2.关于抚养权的诉讼和对子女的审判。应该指出的是，离婚后，一方提出变更子女抚养关系的请求，如果双方无法达成一致，则应另诉。而在新的情形下提出的诉讼请求，则不涉及原来离婚案中的离婚问题以及夫妻财产的处理，而只是原来离婚案件中没有(或已经解决)子女抚养问题的新情况。因而，它不是原离婚案的继续审理，也不是原离婚案中子女抚养问题的判决，因此，应将调解协议错误之处另行起诉。此外，根据《民诉320点意见》，抚养权变更、监护权诉讼管辖(变更之诉)为，第10条，不服指定监护或变更监护关系的案件，在第四条中，公民的居住地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或主要办事机构所在地。总而言之，你要记住，抚养孩子的权利不只是权利，更是一种责任和压力，如果你能够正确地行使孩子的抚养权，那么离婚后孩子的抚养权就会重新获得。然而，许多夫妇只能向法院起诉要求收回子女抚养权。但法庭支持你的说法，这要看证据而定。如果离婚了没有要孩子抚养权能要回吗，其实没有问题，但是要变更抚养权却不容易，要做好相应的准备。