没问题你们可以向法庭起诉改变子女的抚养权。法庭改变的条件主要有:对方不适合取得子女抚养权,还有其他陋习,酗酒、赌博、吸毒等情况,都会改变你对子女的抚养权利。还是你们这一边的经济状况好不好,生活环境是否更有利于孩子的成长,都将判给你们。