法律地位不同:

辩护人是独立的诉讼一方。辩护人独立行使辩护权,只服从法律,不受任何人约束。当事人和他的家属要求做无罪辩护的,辩护人可以做有罪辩护,当事人和家属已经认罪的,辩护人可以做无罪辩护。

代理人不是独立的一方,是当事人的代表,只能以被代理人的名义进行诉讼,而不能以自己的名义进行诉讼。

《刑事诉讼法》

第三十七条 辩护人的责任是根据事实和法律,提出犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见,维护犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利和其他合法权益。

第四十六条 公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属,附带民事诉讼的当事人及其法定代理人,自案件移送审查起诉之日起,有权委托诉讼代理人。自诉案件的自诉人及其法定代理人,附带民事诉讼的当事人及其法定代理人,有权随时委托诉讼代理人。

人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内,应当告知被害人及其法定代理人或者其近亲属、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人有权委托诉讼代理人。人民法院自受理自诉案件之日起三日以内,应当告知自诉人及其法定代理人、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人有权委托诉讼代理人。