按我国法律规定,在孩子的父母有监护能力且未被撤销监护资格的情况下,爷爷奶奶无抚养孙子的义务,但是一旦爷爷奶奶成为孙子的法定监护人了,那按照相关法律就有一定的抚养义务了。理由如下:《民法典》(自2021年1月1日起施行)第二十七条  父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的,由下列有监护能力的人按顺序担任监护人:(一)祖父母、外祖父母;(二)兄、姐;(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织,但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。