是离婚时有约定,判决中确认的,可以根据判决的确定反复行使。若对方不协助,可向法院提起诉讼,即对有协助义务者拘留或罚款。若离婚判决未判探望权,则可请求法院给予探望权,由法院决定行使方式、地点等。