留置权成立的条件如下:1、债务人不按约定期限履行债务;2、债权人持续不断地占有债务人的动产,留置合法成立后,债权人若丧失对留置动产的持续占有,会导致留置权的丧失;3、不存在妨碍留置权实现的法定或约定情形。