敲诈勒索与抢劫罪的区别如下一、从犯罪形式来看,敲诈勒索罪是通过对被害人使用威胁或要挟的方法,强行索要财物;抢劫罪是对财物的所有人或者保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法,强行将公私财物抢走。二、从暴力、胁迫的程度上看,抢劫罪的暴力具有压制被害人反抗的特点;而敲诈勒索罪的暴力、胁迫没有抢劫罪的程度深。