起诉通知书是人民法院对被告发出的通知书。通知告被他人起诉了,需要应诉答辩。法律依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十六条:人民法院对决定受理的案件,应当在受理案件通知书和应诉通知书中向当事人告知有关的诉讼权利义务,或者口头告知。