1、你必须起诉小货车的司机和他的保险公司。起诉不复杂,写个起诉书,把要求赔偿的说清楚,小货车司机是第一被告,小货车的保险公司是第二被告。起诉书交到法院后一般在1个月左右开庭审理,审理前法院会先行调解的。2、代位追偿,一般适用于你的车被撞了,但找不到谁撞的,那么你的保险公司可以赔付你损失的70%。你现在的情况是撞你车的人就在那里,你只能先找撞你车的人要赔偿,起诉也是起诉撞你车的人赔偿你。3、你的车损对方的保险只能赔付2000元,其余的由小货车司机个人赔偿,你起诉到法院后,法院会查封小货车司机的个人财产来赔偿你的损失,实在没有财产查封的,就要拍卖他的小货车和其他财产。4、起诉要分两次,第一次是起诉小货车司机,第二次才能起诉你的保险公司,但就是胜诉了,最多只能陪你的损失的70%,这个保险条例中有明确的条款。