如果是非机动车，就不需要登记上牌；亦或者是机动车只要不上道路行驶，也不需要上牌，例如用于比赛，陈列，展示等用途的机动车辆。

法律依据：

《中华人民共和国机动车登记办法》

第三条规定，在中华人民共和国境内道路上行驶的机动车，应当按照本办法的规定，经机动车登记机构办理登记，核发机动车号牌、《机动车行驶证》和《机动车登记证书》。

第八条规定，机动车所有人应当按照本办法的规定，向车辆管理所申请办理机动车登记，填写《机动车登记申请表》，提交有效的资料。

扩展资料：

机动车号牌和机动车行驶证的登记：

（依据：中华人民共和国机动车登记办法）

第四十八条　机动车号牌是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定标志，其号码是机动车登记编号。《机动车行驶证》是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件。

第四十九条　机动车号牌、《机动车行驶证》灭失或者丢失，机动车所有人应当填写《机动车登记申请表》，持下列资料，向机动车管辖地车辆管理所申请补发机动车号牌或者《机动车行驶证》：

(一)机动车所有人的身份证明；

(二)《机动车登记证书》。

第五十条　车辆管理所审核机动车所有人提交的资料，在《机动车登记证书》上记载补发机动车号牌、《机动车行驶证》的事项。

机动车号牌灭失或者丢失的，自受理之日起三十个工作日内补发，原机动车登记编号不变，补发期内应当给机动车所有人核发临时行驶车号牌。《机动车行驶证》灭失或者丢失的，应当在受理当日补发。

第五十一条　机动车号牌或者《机动车行驶证》辨认不清时，机动车所有人应当填写《机动车登记申请表》，向机动车管辖地车辆管理所申请换发，并交回机动车号牌或者《机动车行驶证》。机动车号牌自受理之日起三十个工作日内予以换发。《机动车行驶证》于受理当日予以换发。

第十章　机动车登记证书

第五十二条　《机动车登记证书》是机动车办理了登记的证明文件，记载本办法规定的登记事项。

《机动车登记证书》不随车携带。机动车所有权转移时，原机动车所有人应当将《机动车登记证书》随车交给现机动车所有人。

第五十三条　《机动车登记证书》灭失或者丢失，机动车所有人应当填写《机动车登记申请表》，持下列资料，及时向机动车管辖地车辆管理所申请补发，并交验车辆：

(一)机动车所有人的身份证明；

(二)《机动车行驶证》。

第五十四条　车辆管理所应当公告原登记证书作废，自受理之日起满三十日后，重新核发《机动车登记证书》，并在《机动车登记证书》上记载补发《机动车登记证书》的事项以及补发前办理的所有登记事项。

自受理之日起至重新核发《机动车登记证书》之日止，停止办理该车的各项登记业务。

第五十五条　《机动车登记证书》辨认不清时，机动车所有人应当填写《机动车登记申请表》，向机动车管辖地车辆管理所申请换发，并交回《机动车登记证书》。《机动车登记证书》于受理当日予以换发。

第五十六条　已注册登记的机动车，被行政执法部门依法没收并拍卖或者被仲裁机构依法仲裁裁决或者被人民法院调解、裁定、判决机动车所有权转移时。

原机动车所有人未向现机动车所有人提供《机动车登记证书》的，现机动车所有人应当在申请过户登记或者转出登记时，提交行政执法部门出具的未得到《机动车登记证书》的证明或者人民法院出具的《协助执行通知书》。

车辆管理所应当公告原《机动车登记证书》作废，在办理过户或者转出登记的同时，补发《机动车登记证书》。