驾驶摩托车需要有驾驶证,三轮摩托车必须要D证,两轮摩托车D证或E证都可以,E证只能驾驶两轮摩托车。此外,摩托车还要上牌,取得行驶证才有合法上路,每年还要年检和交纳交强险,有这些手续就可以驾驶摩托车上路了。