如果刚拿到驾驶证独自上高速,没有驾驶证三年以上的驾驶人陪同,由公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条第二款:
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶,应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中,驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的,可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。