法定继承拿到法院判决过户需要以下手续:1、到被继承人户籍所在地的派出所注销其户籍,并办理死亡证明;2、带齐遗产产权所有权证书、人民法院的判决书、继承人身份证及复印件等材料到相关部门办理遗产过户手续。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第二百一十四条不动产物权的设立、变更、转让和消灭,依照法律规定应当登记的,自记载于不动产登记簿时发生效力。第二百一十六条不动产登记簿是物权归属和内容的根据。不动产登记簿由登记机构管理。