可以起诉的。若借条上约定了还款时间,写明了还款日期,诉讼时效就从还款日期的次日起计算三年。若借条上没有约定归还时间,最长诉讼时效为20年。确定诉讼时效期间的起算点:债权人催告当时债务人就表示立即履行,实际上却未履行的,诉讼时效应自催告次日起计算。而在此,债权人何时催告并没有时间上的任何限制。

法律依据

2021年1月1日生效的《民法典》第一百八十八条  向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的,依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的,依照其规定。但是,自权利受到损害之日起超过二十年的,人民法院不予保护,有特殊情况的,人民法院可以根据权利人的申请决定延长。