想拿回你的驾驶证和行驶证需要带暂扣凭证去交警队处理结束才能拿到,然后把暂扣凭证交还交警队。但也不是说非得带暂扣凭证,有一种情况就是暂扣凭证丢失了,你带自己的身份证去交警队说明情况,自己在那边写一份书面说明,交警队照样给你处理。交警队之所以要收回暂扣凭证就是怕有人处理结束后再拿暂扣凭证去交警队要车子或是证件,所以才要收回。你亲自写了丢失情况说明,再由本人签字后原先的暂扣凭证就失效了,那人拿在手上也没用了。
现在最大的问题是你的情况属于事故,必须事故结束才能拿回证件。你带对方到医院检查过了,你认为他没事了,交警是不是也这么认为?必须事故双方到交警队办理结案手续后,这期事故才算结束。否则对方不点头,你还是拿不到证。因为如果把证给了你,对方会跟交警队没完。
你说交警开给你的单给了对方,是交警给他的还是你给他的?如果是交警给他的,那你就要等他一起去交警队调解;如果是你给他的,那直接按上面的方法去交警队申报丢失好了。