以胁迫手段订立的无效合同,满足的条件应有:1.主观上胁迫人具有胁迫的故意;2.客观方面胁迫人实施了胁迫行为;3.胁迫行为须为非法;4.因胁迫订立的合同损害了国家利益。

法律依据

《中华人民共和国合同法》第五十二条 合同无效的法定情形有下列情形之一的,合同无效:(一)一方以欺诈、胁迫的手段订立合同,损害国家利益;(二)恶意串通,损害国家、集体或者第三人利益;(三)以合法形式掩盖非法目的;(四)损害社会公共利益;(五)违反法律、行政法规的强制性规定。