协助抓捕的罪犯认定立功:1、将罪犯约至指定地点抓获;2、在公安机关的陪同下当场指认辨认抓获或者是带领侦查人员抓获;3、提供司法机关还未掌握的信息抓获的。

法律依据

《刑法》第六十八条犯罪分子有揭发他人犯罪行为,查证属实的,或者提供重要线索,从而得以侦破其他案件等立功表现的,可以从轻或者减轻处罚;有重大立功表现的,可以减轻或者免除处罚。第六十七条第一款犯罪以后自动投案,如实供述自己的罪行的,是自首。对于自首的犯罪分子,可以从轻或者减轻处罚。其中,犯罪较轻的,可以免除处罚。