寻衅滋事共同犯罪认定是:1、共同犯罪人主观上必须有共同的犯罪故意;2、必须是两个或者两个以上达到法定刑事责任年龄、具有刑事责任能力的人;3、必须具有共同的犯罪客体;4、共同犯罪人在客观上必须有共同的犯罪行为。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第二十五条共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪,不以共同犯罪论处;应当负刑事责任的,按照他们所犯的罪分别处罚。第二百九十三条有下列寻衅滋事行为之一,破坏社会秩序的,处五年以下有期徒刑:(一)随意殴打他人,情节恶劣的;(二)追逐、拦截、辱骂、恐吓他人,情节恶劣的;(三)强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物,情节严重的;(四)在公共场所起哄闹事,造成公共场所秩序严重混乱的。纠集他人多次实施前款行为,严重破坏社会秩序的,处五年以上十年以下有期徒刑,可以并处罚金。