免于刑事处罚的情形有以下几种:1、情节显著轻微、危害不大,不认为是犯罪的。2、犯罪已过追诉时效期限的。3、对于犯罪较轻的自首,可以免除处罚;4、又聋又哑的人或者盲人犯罪,可以从轻、减轻或者免除处罚;5、正当防卫过当,应当负刑事责任,但是应当减轻或者免除处罚。

法律依据

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条有下列情形之一的,不追究刑事责任,已经追究的,应当撤销案件,或者不起诉,或者终止审理,或者宣告无罪:(一)情节显著轻微、危害不大,不认为是犯罪的;(二)犯罪已过追诉时效期限的;(三)经特赦令免除刑罚的;(四)依照刑法告诉才处理的犯罪,没有告诉或者撤回告诉的;(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。