一般新车上牌完成时就能同步拿到机动车行驶证。具体程序如下:机动车所有人填写申请表,拓印好车辆识别代号,到机动车查验处查验机动车、核对车辆识别代号拓印膜并制作机动车标准照片;到受理大厅领取受理凭证;凭受理凭证到选号台确认机动车号牌号码,再到受理大厅缴费后领取机动车号牌、《机动车行驶证》等。

法律依据

《机动车登记规定》第四十四条机动车号牌、行驶证灭失、丢失或者损毁的,机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请补领、换领。申请时,机动车所有人应当填写申请表并提交身份证明。车辆管理所应当审查提交的证明、凭证,收回未灭失、丢失或者损毁的号牌、行驶证,自受理之日起一日内补发、换发行驶证,自受理之日起十五日内补发、换发号牌,原机动车号牌号码不变。补发、换发号牌期间应当核发有效期不超过十五日的临时行驶车号牌。