和父母共有房产继承不需要缴纳个人所得税，但是根据继承人的不同要缴纳其他税费，例如契税，法定继承人继承房地产，免契税；而对非法定继承人根据遗嘱承受土地、房屋权属的，需要缴纳契税。除此之外还有继承权公证费用、房地产价值评估费用等。

法律依据

《个人所得税法》第四条 下列各项个人所得，免征个人所得税：（一）省级人民政府、国务院部委和中国人民解放军军以上单位，以及外国组织、国际组织颁发的科学、教育、技术、文化、卫生、体育、环境保护等方面的奖金；（二）国债和国家发行的金融债券利息；（三）按照国家统一规定发给的补贴、津贴；（四）福利费、抚恤金、救济金；（五）保险赔款；（六）军人的转业费、复员费、退役金；（七）按照国家统一规定发给干部、职工的安家费、退职费、基本养老金或者退休费、离休费、离休生活补助费。