地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。此外,随着交通系统的发展已出现其它一些新交通系统。

城市轨道交通是城市公共交通的骨干,具有节能、省地、运量大、全天候、无污染(或少污染)又安全等特点,属绿色环保交通体系,特别适应于大中城市。

车辆设备

中国城市轨道交通车型主要包括地铁车型(A型、As型、B型、C型、LB型)、轻轨车型(C型号和LC型)、单轨车型(跨坐式单轨和悬挂式单轨)、现代有轨电车车型(单厢或铰接式和导轨式胶轮)、磁浮车型(中低速磁浮和高速磁浮)、自动导向轨道系统车型和市域快速轨道系统(地铁车辆或专用车辆,主要为D型)车型。

在城市轨道交通线路上,办理运营业务和为乘客提供服务的建筑设施和场所。可包括:始发站(城市轨道交通列车运行的起始车站)、中间站(城市轨道交通列车运行途经的车站)、换乘站(城市轨道交通线路交汇处,具备从一条线路转乘到其他条线路功能的车站)、终点站(城市轨道交通列车运行的终到车站)。